焊机之机械手班:让机器人乖乖地“俯首听命”

发布时间:2017-05-11 12:00:00

 班组是个小窗口,一线职工在这里洒下汗水,贡献智慧。企业的发展、产业的转型升级,一点点从这里开始。当我们走进这些班组,走进热火朝天的现场,也是在感知一个企业跳动的脉搏。中国经济发展的脉络,一个时代的精神风貌,亦可从中一窥端倪。

  班组并不仅仅存在于生产车间,第三产业的各种团队也在演绎着班组的另一种精彩。在各行各业,班组的追求以不同的方式呈现,又可归结为同样的一组关键词:安全,优质,高效,环保,团结。

  焊一机械手班:让机器人乖乖地俯首听命

  走进班组,我们观察,我们记录,我们思考。编者

  偌大的车间内,几十台焊接机器人灵活自如地同时生产着7种车型。淡淡的焊烟中,六七个工人往来巡视,像艺术总监一样,监控、指挥着这场高科技舞蹈

  走进中车长春轨道客车股份有限公司转向架制造中心焊接一车间,记者的第一反应是:现代化!随之暗想:有机器人帮着干活,在这儿当工人应该挺轻松。

  然而,跟着全国劳模谢元立率领的焊一机械手班摸爬滚打了半天,记者发现,这里的工作远不是想象中按几个按钮那么简单。

  让机器人乖乖地俯首听命

  机械手班现有23人,每天三班倒,负责驾驭22台机械手。目前生产的7种车型,包括时速250公里的和谐号、时速380公里的高铁等,它们的转向架焊接方法都不一样。行进在机械手矩阵中,谢元立边查看焊接质量,边对记者介绍。

  这些机器人大小不一,肤色各异,它们有节奏地不停扭腰、转臂、焊接,就像在集体表演机械舞。

  见记者看得津津有味,正在给机械手添加焊丝的青工王瑜伽笑了:以前我也觉得操纵机器人干活轻松有趣,就像小时候玩变形金刚。真正接触后才发现,要想摆弄明白这些家伙,必须学习大量知识,而最难最头疼的就是给它们编程造大脑。

  编程本是技术人员的专利,而这个班组在繁忙的生产之余,开创了一线工人编制自动焊大型程序的先河。

  给焊接机械手编程,是个厚积薄发的活儿。谢元立告诉记者,这不但需要精通计算机编程语言,懂机械性能,还必须有精湛的手工焊技术、熟谙焊接工艺、了解焊接变形问题。一个焊缝得焊几层,先焊哪条,后焊哪条,焊缝如何交错开,焊接方向如何设置等等,非常复杂。

  今年23岁的王瑜伽是班组老幺,虽是干了4年手工焊之后才被选拔到机械手班的,还考取了欧洲焊接资格证,可上手之初,他经常好不容易编出个程序,却翻来覆去不好使。

  班组把编程能力作为业绩考核的硬指标,培训学习不断,而且奖金向优秀组员倾斜。每遇技师竞聘、出国学习、评先争优,只要翻开班组技术档案,看看个人全年开发了多少新程序,我们就知道该谁上。王瑜伽告诉记者,他跟着师傅拼命学习,迄今已相对独立地开发出3个程序。

  原来,记者眼前这些机器人之所以能够乖乖地俯首听命,是因为班组员工把大量功夫下在了外人看不见的背后。目前,长客焊接机械手使用的三四百种自动焊程序,全是这些工人自行开发的。

  每个程序的完成都饱含眼泪

  作为机械手操作工,这个班组的工人们为何要自我加压,主动肩负起编程重任?

  1999年,公司首次花巨资引进机械手,在手工焊精英中层层选拔,组建起机械手班。可当大家欢呼雀跃来到新岗位后,却傻了眼从近千页说明书到设备按键上标的全是英文!

  特别是外国专家编程时指法如飞,让人眼花缭乱。谢元立坦诚地对记者说,咱虚心请教,对方却说:操作工学会按按钮就行,何况你们文化有限,学多了也不懂!

  当时国内使用机械手的企业极少,电脑还十分昂贵稀有,遇到电脑+英语,这些手工焊将都变成了E时代的文盲。外国专家的话更让大家如芒在背。

  班组自发成立英语学习小组,人人随身携带《英汉词典》。工余,班长带头自费到外面培训班充电。遇到公司内部推出免费英文、数控、计算机班,大家更是绝不错过。

  班组元老徐红说:每逢外国专家编程,我们就紧盯屏幕上飞过的一道道命令,分工逐条记录,再把每个人记下的只言片语像拼图一样凑在一起,反复琢磨

  一年之后,引进的机械手过了免费服务期,再请厂家编程,每天要支付近千元劳务费,这在当时相当于一名老员工的月工资。

  更严峻的问题还在于,因外国专家不懂长客产品的工艺,编出的程序十有八九不灵。机械手焊完的产品缺陷颇多,大批机械手只能闲置。

  对此,班组员工如鲠在喉,干脆买来折叠床、方便面,住在了车间,决心自己编程。

  一道两米长的焊缝程序,试编了上百遍,几个月后终于成功。从此,我们一发不可收。谢元立五味杂陈,长时间站在机械手前编程,组员眼睛被弧光打伤,肿得像桃子,又疼又辣,泪流不止。

  有人打趣说,每一个程序的完成,都饱含着我们的眼泪。

  这泪水中有昔日的羞愤、自强的决心、编程的辛酸、今天的自豪机械手的优势原本只在直线长距离焊接,一遇到其它复杂焊缝,远不如人手灵活的机械手便失去了用武之地。但通过班组成员不断开发新程序,机械手的功能被大大拓展,甚至远超国外厂家想象。

  在一台大型机械手前,谢元立停下脚步:它正在焊接城铁车转向架的构架环口。前不久,国外厂家高管来长客看到后惊讶不已。他们仍然认为六轴机械手无法一气呵成完成如此高难度的环口焊接,而我们早在13年前就已实现。

  有趣的是,18年前那位曾深深刺痛班组成员的外国技术专家,多年后再见到这群工人时也惊呆了。他说:你们对机械手的研究超乎我的想象。这些年来中国发展很快,我想正是因为有你们这样肯学上进的人。

  一个程序顶10个顶尖焊工

  随着一个个自动焊程序编制成功,机械手越来越多地取代了又脏又累的手工焊。目前在长客,转向架的自动化焊接率已达60%到70%,而在机械手引进初期,仅为10%左右。

  仅城铁车构架环口这个新程序,就为车间省了10个顶尖焊工!车间主任李波说。据介绍,过去,该环口的焊接只有高水平焊工方能胜任。工人要以半蹲姿势围着环口一边不停转圈,一边变换焊枪角度。而且因是多层焊,还要忍受不断升高的温度,就像围着火炉干活,工作服还经常被烤着。

  机械手焊接质量高,而且一天24小时作业,生产能力是手工焊的2到3倍。在机械手班,一人操作两台机械手。近几年,长客转向架产量以每年1000台的速度激增,机械手班功不可没。

  实际上,随着班组成员对程序的不断优化和推陈出新,机械手班自身的生产效率也迅速提升。

  以每个班8小时计算,过去,机械手的焊接时间只有4个小时,另外4小时需人工进行修补、转序等。如今,机械手的焊接时间已增加到每班7个小时。谢元立告诉记者,这些年,该班培养出的许多技术高手被调到其它岗位委以重任,班组成员虽从46人减少到23人,完成的生产任务却不断增加。

  机械手的大范围应用,还使作业环境明显改善。一位老员工一边操纵天车给机械手更换工件,一边笑呵呵地对记者说:干手工焊整日烟熏火燎,车间烟尘滚滚,能见度仅有10米,纱布口罩戴半天就全黑了。你看现在,车间里能从这头直望见那头

  因贡献突出,谢元立带领的机械手班荣誉不断,成为长客几千个生产班组中鼎鼎大名的明星班组,并获评全国工人先锋号。

  我们班组最特殊的气质,就是特别上进、特别能钻研。正在用钢刷清除焊层间杂质的青工张振宇自豪地告诉记者,近日,他们班组再次突破性完成某出口项目的地铁车转向架侧梁组成焊接编程。

  转向架之于轨道车辆,就如人之双腿。今后我们会有更多的创造和突破,为中国制造的高铁、地铁打造出更健壮的飞毛腿!谢元立信心满满地说。


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